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楼主: Siukwan.L

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平衡小车

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51^#

发表于 2011-11-27 21:19:23 | 只看该作者

求资料 390508100@qq.com 谢谢了

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52^#

楼主| 发表于 2011-11-27 21:32:52 | 只看该作者

回复 47# 流水无意

延时可能参数不是很好,可以慢慢调一下.PWM分段给吧.

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53^#

发表于 2011-11-27 22:51:31 | 只看该作者

楼主威武啊，跪求资料 461873573@qq.com

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54^#

发表于 2011-11-27 23:36:56 | 只看该作者

发个资料吧282281034@qq.com 出了加速度传感器和陀螺仪还用到什么？求指点

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55^#

发表于 2011-11-27 23:37:03 | 只看该作者

发个资料吧282281034@qq.com 出了加速度传感器和陀螺仪还用到什么？求指点

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发表于 2011-11-27 23:37:25 | 只看该作者

发个资料吧282281034@qq.com 出了加速度传感器和陀螺仪还用到什么？求指点

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楼主| 发表于 2011-11-27 23:54:37 | 只看该作者

我只用到陀螺仪和加速度计啦

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不是菜鸟的菜鸟

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发表于 2011-11-28 09:14:34 | 只看该作者

楼主可否给个参考?
做回伸手党
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发表于 2011-11-28 11:30:36 | 只看该作者

回复 21# Siukwan.L

楼主能给个链接不互补滤波的

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楼主| 发表于 2011-11-28 14:02:40 | 只看该作者

论坛上有个帖子有the balance filter,我忘了在哪,我就是看那个的

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