平衡小车

阿黄 · 发表于 2011-11-26 20:33:44

不错啊能借鉴一下你的资料吗谢谢啊 191466401@qq.com

nofy · 发表于 2011-11-26 23:41:40

回复 9# Siukwan.L

楼主共享点站立的资料啊，wufei234@126.com

successjiang · 发表于 2011-11-27 09:14:14

怎么就站起来了那

HFUT_不死的蟑螂 · 发表于 2011-11-27 10:28:16

Siukwan.L · 发表于 2011-11-27 12:39:00

都发,大家多点交流啊

bloong · 发表于 2011-11-27 12:51:20

楼主给我也来点资料吧谢谢了 445775973@qq.com

流水无意 · 发表于 2011-11-27 13:27:27

楼主在吗？
现在用的互补滤波，有点延时的感觉，然后测得角度小的时候PWM太小导致电机都不怎么转动
还有个问题就是车从静止到运动好像角度会先向反方向运动一点然后才回来

命运impulse · 发表于 2011-11-27 15:12:01

364676806@qq.com楼主好人啊！！！！

wenzhengfa · 发表于 2011-11-27 16:17:32

你的电机频率设置成多少？
谢了

whut_RY · 发表于 2011-11-27 17:50:59

zlstone的卡尔曼滤波坑爹的?正打算研究。。。

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