平衡小车

360560639 · 发表于 2011-12-29 21:38:55

你好，可以给我发点直立的资料吗？360560639@qq.com,谢谢

395600335 · 发表于 2012-1-6 18:38:46

楼主用的什么滤波算法啊？卡尔曼？互补？

cheng126hui · 发表于 2012-1-8 16:19:46

cheng126hui · 发表于 2012-1-8 16:20:03

回复 10# lrbdh

神器 · 发表于 2012-1-9 21:56:25

楼主，能请教下角度的计算公式和调参公式吗？？我的公式是jiaodu=（ad/256*5.0-zeroV）/8；可是测得的角度不对

酬勤哥 · 发表于 2012-1-10 10:02:17

可以分享点站立的资料吗？软件滤波加算法的。我的扣扣是：735507934.

暖风 · 发表于 2012-1-12 13:48:55

明德至善 · 发表于 2012-1-16 17:34:12

楼主好人，谢谢了，www.949216077@qq.com

chuan0506 · 发表于 2012-1-20 10:47:14

568589425@qq.com 求资料啊楼主

ghbyes · 发表于 2012-1-25 08:46:56

ghbyes@qq.com 楼主好人一生平安

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