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楼主: Siukwan.L
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平衡小车

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发表于 2011-12-14 17:00:51 | 只看该作者
给力啊
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发表于 2011-12-15 16:42:08 | 只看该作者
我也想要资料,可以发一份给我吗?谢谢了。
824055147@qq.com
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发表于 2011-12-19 10:05:39 | 只看该作者
回复 114# Siukwan.L


哥们能交流一下么?我邮箱:zl6977@gmail.com,想请教一下互补滤波以及有角度后PWM怎么给的问题。
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发表于 2011-12-22 14:13:06 | 只看该作者
楼主可以给我发点资料吧 wojiaodaoshengqun@qq.com   求
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发表于 2011-12-23 16:52:49 | 只看该作者
LZ啊.....ZLSTONE的卡尔曼滤波有过冲而且收敛太慢了......我这有份卡尔曼滤波的代码,收敛速度还可以,没有过冲,调一下Q和R可以在收敛速度和滤波能力间取得平衡。
我也试了互补滤波,响应速度比卡尔曼滤波好些.......但是以两个滤波得到的结果为基础,调PD参数比较痛苦,方便发代码的话麻烦发下到cordialz@bupt.edu.cn
不方便发的话可否告知一下你的互补滤波中Q和R各是多少?我用的是0.98和0.02  还有就是PD参数怎么调.........
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发表于 2011-12-24 12:32:21 | 只看该作者
誓死不做伸手党,,,,可是可是,车子就是立不起来啊,,蛋疼……
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发表于 2011-12-29 21:37:49 | 只看该作者
你好,可以给我发点直立的资料吗?360560639@qq.com,谢谢
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发表于 2011-12-29 21:37:59 | 只看该作者
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发表于 2011-12-29 21:38:11 | 只看该作者
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发表于 2011-12-29 21:38:17 | 只看该作者
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