对B车电机和舵机的一些见解

王其奇 · 发表于 2011-11-28 13:18:37

有的观点个人不认同：
1：SD-5舵机标称300HZ，但是实际给200HZ左右最好，达到300HZ会抖动，50HZ也行；电压给到5.3V很理想；
2：电机驱动频率运转时给到10K就行，就像通频带一样有范围，最好自己测量；
3：驱动方案最好自己深究，BTS7960就算并联4片或6片，车速很难过3M/S;
4:舵机转角的影响那是应为舵机供电的输入电压被540电机大电流所拉低，用示波器一看就清楚，舵机供电不正常肯定“发呆”。而不是主要由驱动造成的。