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ENC-03系列的陀螺仪

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发表于 2011-11-3 20:29:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
村田公司的ENC-03系列的陀螺仪具体怎么工作,如何应用的,有没有哪位大神愿意赐教啊

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发表于 2011-11-7 13:32:59 | 只看该作者
陀螺仪只能测角速度……你要积分可以得到小车的倾角……但是陀螺仪有漂移误差,温漂和白噪声都是存在的……所以还要滤波
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