智能车制作
标题:
程序
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作者:
啊中
时间:
2011-11-2 17:21
标题:
程序
能否用一个定时器如t0,产生两路PWM波,一路用于控制舵机,另一路控制电,应该如何实现,程序应该如何编写?、
作者:
fanglichao10
时间:
2011-11-2 18:00
你用51 ?
作者:
啊中
时间:
2011-11-2 18:50
回复
2#
fanglichao10
嗯。。。
作者:
gang544043963
时间:
2011-11-9 15:31
TMOD=0X01;
TH0=0xff; //0.1MS一次舵机中断
TL0=0x9c;
TH1=0xd8; //10ms一次电机中断
TL1=0xef;
ET0=1;
TR0=1;
ET1=1;
TR1=1;
PT0=0;
EA=1;
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