智能车需要创新

bydes · 发表于 2011-9-20 22:05:56

   听说第六届的摄像头组是双电机的，本来我以为会出现本质的变化，可是还是让我有些失望！没有出现我想像的那种概念，就是调速对整个车出现一个质的改变，也就是在智能车出现ESP的概念，利用制动力和驱动力来改变形势的方向和路径，一方面利用后轮两个轮子来实现转速差，改变转弯半径，另一方面利用不同的驱动力和制动力来改变轮胎的抓地力。可是我没有看见这样的，大多数还是原来的控法，没有出现更加快速的转弯，当然要实现这个控制方法对汽车理论的知识不仅仅是懂的地步了，而且要精通到能灵活的运用到平时的机械调教和算法上去。
   不过，让我比较担忧的是智能车最近几年貌似出现一些停滞的现象，创新明显没有前几届那些遍地开花，特别是第三届，第四届，形成了明显的三种风格，第一种风格以北科大为代表的华北赛区，第二种风格就是明显的华东赛区，第三种风格就是华南赛区。
   现在我就我的理解简单介绍这几种风格，华北赛区以北科大表现得最为明显，特别是激光，从八字型，双排，到摇头，一直在创新，这也是北科大为什么进步如此之快的原因，因为他永远走在技术的最前端，那个时候第一次碰撞是北科大和华南赛区的武科大，一个激光，一个红外，第一次以红外的稳定的性能获得了胜利，后面激光的前瞻得到很快的进步，然后以激光为主了，到现在基本上都是激光的，当然也就限制了它的进步，当时光电组以华北赛区和华南赛区独大，华东赛区基本没有什么响声。当然到现在大家都用摇头的方案有些已经超过北科大的成绩了，当然我要说的，感谢那个机构的设计者，是个划时代的人，我一直很敬佩。然后就是摄像头了，当时华南赛区的以保守的风格，在弯道和直道速度比较均匀，特别是弯道速度比较快，而且走得路线基本上严格居中，另外一种就是华北风格了，所有弯道必切，华东的风格以直道速度快，弯道速度慢为主，但是路径能算得非常好，基本能完成直切。这个时候用百家争鸣不为过。
再看现在的，除了清华今年试了一次新方案，中途没出现外，前面的队伍，激光必摇头，摄像头也没有那么多区别了，大家好像都按一个模式了，创新在那里？难道激光是终点了？难道摄像头的算法也倒头了？这一切我不得不担忧，原来的惠捷一号就是利用算法改变后面的驱动力对转向做一个修正才保证了严格压线的，我想现在双电机应该有更大的创新空间了，可见结果却另人担忧，我不得不说，智能车需要创新，而不需要一个样子，那样就失去了意义，我们不是搞产业化，而是搞科研，需要创新！需要新点子
蓝宙电子提供

bydes · 发表于 2011-9-20 22:08:05

回复 1# bydes

大家都发表一下自己对智能车的看法吧，谢谢了！

iloveautomation · 发表于 2011-9-20 22:20:00

就是，光电的传感器该换换了，不能总用激光吧

a959845298 · 发表于 2011-9-20 22:26:35

呵呵、、觉得现在车子硬件都好像很成熟了。、、、创新难啊、、、、

bydes · 发表于 2011-9-20 22:27:42

回复 3# iloveautomation

不只是激光该换了，很多方案都该改改了，不能统一的一种风格了

kayats · 发表于 2011-9-20 22:29:23

还好意思说双电机.. 要怪就怪博思..

B车上百W功率,A车几十W的功率, md C车几W的功率...

你试下开部QQ去跟宝马飙车去

bydes · 发表于 2011-9-20 22:29:28

回复 4# a959845298

我们刚开始也觉得激光不可能那么远的前瞻，自己都不信，创新就是需要来些新意，不然也不叫创新了，你说是吧？

bydes · 发表于 2011-9-20 22:43:01

回复 6# kayats

除非有人舞弊，起点都一样的，关键还是看怎么去控制，不过你说的也有影响，特别是算法的执行力上面！

kayats · 发表于 2011-9-20 23:12:33

回复 8# bydes

电机本来就没力, 能像你那样说的调速对整个车出现一个质的改变吗?

bydes · 发表于 2011-9-20 23:19:13

还是有可能的，调速一定要和转向密切的结合起来，一个车能不能跑得正确看转向，一个车能不能跑得快就看调速了，往深里做还是有做得！

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