怎么区别S弯和一般的弯道

kuaikuai · 发表于 2008-5-30 09:29:58

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>为了可以直线冲过S弯，想知道怎么区别S弯和一般的弯道。知道的朋友帮下忙 </P><P>我试了很多办法都不能很好的区分S弯和一般的弯道</P>

ufk119 · 发表于 2009-4-5 14:08:36

怎么没人说话呢！？传授哈经验噻

急速漂移 · 发表于 2009-4-5 16:08:56

方法很简单，将每行的点取平均，如果接近中间点坐标那么就是s弯。

烙铁头 · 发表于 2009-4-5 19:53:29

对光电管是个问题，等我识别出来了，已经走老远了

烙铁头 · 发表于 2009-4-5 19:53:31

对光电管是个问题，等我识别出来了，已经走老远了

星空下的学生 · 发表于 2009-4-7 10:01:36

对光电管是个问题，等我识别出来了，已经走老远了
烙铁头发表于 2009-4-5 19:53

对光电管是个难题啊，百思不得其解啊

急速漂移 · 发表于 2009-4-7 13:23:27

光电方法类似，但硬件要配合有所改动，主要是加大前瞻距离，保留之前的数据做缓冲矩阵。

草竹 · 发表于 2009-4-7 14:00:39

不错

zxzxy1988 · 发表于 2009-8-3 22:06:48

嗯~受益匪浅~

breathless · 发表于 2009-8-4 09:17:17

3# 急速漂移
这样做不能区分大S和小S吧？而且取平均实际上是一种低通滤波，会造成控制的滞后吧？

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