好吧，算算我们的车花了多少大洋吧！

bxf0817 · 发表于 2011-8-8 19:55:19

本帖最后由 bxf0817 于 2011-8-8 19:56 编辑

先谢谢一直以来给予我们组大力支持的指导教师王老师，还有学校的领导，虽然每次都给我们报销账单，但是还是辛苦那些看公家钱就像看自己钱的管账财会人员了！如果没有你们的督促，可能就不会出现几毛钱的帐了！
   最需要感谢的除了我们的王老师，还有就是两位文体中心的值班老大爷，他们也都是身怀绝技，工作时也是机械加工的能手。有时候给我们一些参考意见。最值得一提的就是，刘大爷帮我们解决了舵机轮盘易坏的问题，很简单的处理办法，但是相当有效！经常给我们打气，也经常陪我们到晚上很晚，等我们走了，才把门锁好去休息！而他们的唯一愿望就是想等我们回来之后和我们照一张相片留念！真是两位可爱的老师傅！
   好吧，进入正题！今年我们组做的是激光传感器的车，从我们开始着手做车到现在也没有仔细算过花费，现在就都列出来一起算算吧！

   首先是单个价格最高的车模。从2011年寒假（大概1月末）开始我们就着手准备做这个摇头的激光车了，那时候是用旧的车模搭上的一个车（用了2个月吧，不算假期），后来感觉车模的性能不是太好，就又换了一个旧的，接着一直使用到2011年的7月初，期间我们的指导老师一直问我们需不需要新车模，我们感觉这个车跑的还行，所以没要，怕装上新的调不出旧的那个状态了！由于那个车的传感器结构太过于沉重，而且在一次翻车事故后跑的相当的了烂了，所以又打算换一个车模。我们的指导老师直接拿了一个新的车模给我们，而且新画的PCB也同期到货了，7月2日我们开始装新的车模。这是距离东北赛区的比赛还有十几天的时间。由于前两个车模的经验，我们仅仅用了一天多一点的时间，就完成了车模的机械、传感器、激光管焊接、透镜调试的工作，这个车模在没有调整程序时，就轻松的用一档把以前那个车的最好成绩给刷新了！现在又换了一个新的！
   旧车模就算半价吧，两个旧的，两个新的，就算是三个新车模吧。每个车模的零售价按官网的349算，那么
         车模花销：349*3=1047元。
   接下来就是最烧钱的激光管了。我们刚刚开始的时候用的是一体的，就是发射和接收在一起，前瞻大概在40cm左右，每个的平均售价好像是70元吧，有些记不清了。一共用了8个。加上替换的，算10个吧，800RMB！后来在做第二个旧车模的时候，新画了一个PCB，使用的分离式的传感器了，接收和发射分开的。我记得是20个发射管，10接收管，10透镜，20个调制管，这些都是在淘宝那里买的（不直接说名字了，大家也能猜到，因为卖这种东西的也就那么两家），好像花了600元左右。等到7月2号那次大换血，新画的PCB，又重新买的激光管，这次是二对一接收的，发射的也没有直接用调制管，所以稍微省了一些，买了15个16块钱一个的，还有15个7块钱的（下排检测），还有5个接收管，还有其他元件，大概花了400块钱。在比赛的前几天，我们又重新焊了一个传感器的板子，又是新买的一批激光管，这次换了一家店，说是他家的7块钱的管跟第一家那个16块钱的管差不多，我们买过来一试，还可以，前瞻很远，没有问题！这次花了150块钱左右吧，具体的不知道了！
   传感器花销：800 + 600 + 400 + 150 = 1950元
还有好多，休息一下，一会儿再写！