乐师西部赛总结。。。。

zzy2099

//摄像头悲剧：
3队发车队员操作失误，上午速度档拨错了，120S悲剧，下午一个弯道处理存在致命问题，未充分减速，再次悲剧；
4队算法存在一个致命漏洞，老把丢线了当虚线，结果老朝赛道外窜。
//电磁惊险：
5队前瞻传感器损坏一个，左转弯速度减不下来，结果只能用最低档悠;
6队速度控制存在漏洞，直道入90度小弯减速不够，老漂，结果也只能用最低档悠，实验室42的速度比赛中只能32.
//光电意外：
1队算法以稳为主，设计了点头方案，兼顾虚线和坡道减速，结果竟然意外取得第一；
2队算法以狠为主，追求极限速度，坡道虚线不减速。结果也意外，校内赛冠军比赛失利。

经验教训：
1，系统设计以“稳定可靠”为前提，追求简洁高效的极致。
2，赛道铺设追求极难，并将各种组合考虑在内，比赛中才可能游刃有余。
3，遇到问题绝不回避，无数次经验表明，回避的结果就是120S悲剧。
4，多个条件相“与”，才会成功。多个条件相“或”，既导致失利。平日必须把握好这些条件。

doramin

沙发，顶了

看来细节相当重要啊...跑道上那唯一一个50曲率的弯也让我决赛时候用最低档跑的

gagoo

学习了。。。

heylee

学习下   lz总能用最简洁的话来总结和指出方向所在

fxl_sunny

太稳定也不好啊，我们的车，从初赛到决赛赛，全都一次跑完，就是冲不起速度。
最后在观摩了乐师 电大 西工得车后，才发现我们车的机械真是一个差啊。
所以我们要大改机械，提速。
车速度慢了后，要全面的多方面的考虑问题，要注重细节，注重总结。

chilong1212

我们的车不稳定，每次都是惊险跑完，赛场上不知出了多少冷汗呐！后面还是求稳定，那怕是速度低点也没关系。求稳定！

zjumelody

总结得很好，我们就死在我们本已知道的不足之处，重心过高、长直线急弯减速问题、系统设计稳定可靠性不够，代码不够高效，比赛前一天已经知道赛道却没有付出有益的行动，结果与胜利失之交臂.

568581185

老师总结得很好
学习了

fbhsy

不愧是BOSS ZHANG,顶。比赛的确瞬息万变，细节决定成败，全面考虑各种情况，才有取胜的可能性。飞思卡尔之旅的最后十多天尽量提升可能性。

heixuanfengliu

初赛下午试车和楼主交流过，楼主很低调一个人。我们学校是第三届参加了，这次成绩还行，如果我们电磁进全国决赛那就三组车都进全国赛了，我的电磁也很悲剧，到了比赛提速就不稳，以最低速跑完比赛，结果刚好差一名进入全国赛。楼主说得好，车做得简单稳定才是制胜的法宝，这也是我这次比赛得到的经验。千万不要把发车前需要设定的参数整太多！