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S弯直穿

罗纳尔迪尼翔

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电梯直达

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1^#

发表于 2011-7-29 16:38:10 | 只看该作者回帖奖励

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今年参加分赛区比赛，看到有的光电车实现了S弯直穿，非常漂亮，大家讨论一下是怎么实现的。

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2^#

发表于 2011-7-29 16:49:59 | 只看该作者

不懂什么叫S弯直穿。

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3^#

发表于 2011-7-31 11:07:26 | 只看该作者

算法比较好吧！很想学下！

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不做智能车

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4^#

发表于 2011-7-31 12:01:20 | 只看该作者

增大前瞻，记录一段时间的历史，进行修正，然后回放?

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5^#

发表于 2011-7-31 12:43:33 | 只看该作者

小s直穿其实是牺牲转向灵敏度获得的，所以要有大前瞻才可以，就是小角度不打角

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6^#

发表于 2011-7-31 12:43:43 | 只看该作者

小s直穿其实是牺牲转向灵敏度获得的，所以要有大前瞻才可以，就是小角度不打角

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7^#

发表于 2012-3-2 00:41:04 | 只看该作者

可能是记忆赛道，优化得来的~~

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