看到今年清华的光电车很兴奋

q键盘 · 发表于 2011-7-25 11:21:46

现在光电车检测原理基本有4种（我知道的，欢迎补充）
1：红外的
2：分时、数字、激光的（以北科为代表），现在学校基本上是这种方案
3：杭电的激光，模拟的；
4：清华的利用反射

本人认为创意才是智能车后续发展的动力，清华今年的智能车为比赛注入了新的活力！

jiangzhoutom · 发表于 2011-7-25 13:35:24

LZ这分类有问题啊……应该说光电车检查有两类，一个是非激光（红外管之类的），一个是激光。激光方案按接收方案分为集成管接收（输出数字信号，貌似被称为淘宝方案，北科最先使用）和模拟接收方案，按激光波长不同分为红光激光和红外激光，按功率不同分为小功率激光和大功率激光（当然没大到可以在KT板上雕刻的程度……），按前瞻不同分为定前瞻和可变前瞻，按增加视野方式不同分为摇头和不摇头……北科的是激光、集成接收（其实这一点现在我也不太确定）、红光红外都有、大功率、可变前瞻、摇头；杭电的是激光、模拟接收、红外激光、大功率（听说是）、摇头；清华的是激光、集成接收、红光激光、小功率、定前瞻、不摇头。分类或许有误，但基本是这个样子，LZ的分法太……

Deagle · 发表于 2011-7-25 14:01:52

本帖最后由 Deagle 于 2011-7-25 14:04 编辑

其实应该这么些点

1.发射器件原理：半导体激光二极管、非激光的普通发光二极管
2.发射器件波段：可见光、非可见光红外
3.发射器件功率：小功率管、大功率管
4.接收器件原理：模拟、数字（其中包含调制光接收与非调制光接收）
5.维度：固定、单轴随动、多轴随动
6.点亮方式：同时、分时、较为智能的分时（电随）

其中每辆车包含这六个部分，但每个部分不一样

不是特别科幻的较为好的方案个人认为是：
光波段不一定（按照光学，波长短的散射好，PS3的管不错，蓝光的，不过有制作工艺和价格原因）、大功率脉冲、调制、模拟接收、电随

至于维度，这个不好讲，有利就有弊，这的看车的设计思想了，得有所取舍，主要影响的是重量和重心

传感器的核心性能（除了稳定性外）的是：广度、深度、梯度、精度，其中一些必须由硬件性能决定，有一些硬件实现可以而软件算法也可以处理

总的来说，就是这样