防止车子跑飞的终极策略，绝对不让你的爱车再受伤

feitianznczz · 发表于 2011-7-14 21:33:13

快比赛了，相信大家在提速的同时都不愿再看到自己的爱车不受控制的飞出去。今天我深受其害，那车，那速度，那惯性，直接把激光前瞻撞到了十几厘米，什么防撞设施都是浮云，铝合金，铜柱都撞弯了。
大家都用了编码器了吧，我们就从反馈值入手。比如1m/s时 5ms反馈20个， 3m/s反馈60个，5m/s就反馈100个了，我们就拿100个开刀，反正我们的车速时用不上5m/s了，在主函数循环中实时监测编码器的值是否超过了100个，如果是，就立马对PWM的占空比赋0；然后停车，道理很简单，程序也很简单，不过很实用，

...上程序吧：
   if(Speed_Data>100)                               //防止达跑飞
      {                                                       //防止马达跑飞
      PWMDTY23=0;                                  //防止马达跑飞
      PORTE_PE2 = 1;                               //输出高电平电机正转
      PORTE_PE3 = 1;                               //输出低电平电机正转
      }
我已经试过了，很管用，反正大家在调PID时尽量小心吧，让我们为小车跑出自己的特点、自己风格、自己的速度而努力，坚持！