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标题: 小车不能平滑过弯 [打印本页]

作者: fengtian123 时间: 2011-7-8 20:09
标题: 小车不能平滑过弯
小车过半径比较大的弯道的时候前轮几乎都打死~后轮速度也锐减~几乎速度超级慢~求个比较好的方案~谢谢

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 00:34
不要打死呗，加上差速~

作者: fengtian123 时间: 2011-7-9 11:21
回复 2# sonwendi

额~[attach]8022[/attach]
还有那个差速用的不好~对轮子伤害还是很大的~如果过大~小车都是漂移过弯~很容易就后轮出跑道~纠结中

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 15:51
回复 3# fengtian123

有可能差速没有整定好吧

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 15:56
回复 3# fengtian123

有可能差速没有整定好吧

作者: lidapeng2011 时间: 2011-7-10 15:22
回复 3# fengtian123

兄弟，你签徐工了还做车？？我今年也签了 848801502，加我吧

作者: zhaokai 时间: 2011-7-10 20:45
其实转弯可以这样，在急弯的时候，让前轮的一边不转，另一边转，这样转的好像要快一点

作者: rolcye 时间: 2011-7-10 22:25
回复 7# zhaokai

这位兄弟说的难到是传说中的漂移过弯技术？？？
这个技术太牛了，我们都搞不出来！

作者: zhaokai 时间: 2011-7-11 08:51
回复 8# rolcye

不是漂移，就是我们的车转向到极限时，车轮会卡到车体上，这样一边转，一边不转了，转弯会快一点，但是有点往出滑的趋势。

作者: fengtian123 时间: 2011-7-11 17:50
回复 9# zhaokai

我知道您说的那种方式~不过~~~我们这里的情况轮子打死后~速度反而很慢~毕竟一个前轮子暴死后~与跑道的摩擦力会变的很大~这样后轮速度跟不上的话~就很难过弯道了~
还想弱弱的问下~我们摄像头在过比较大半径的弯道的时候很多时候都采集不到赛道了~这个时候小车就出去了~不知道怎么办能给点建议不？我们是用视频采集卡采集到的图像看到的~

作者: zhaokai 时间: 2011-7-11 18:30
回复 10# fengtian123

我想是不是可以把摄像头降一下，或者是切内道多一点，或者是牺牲一点前瞻，把摄像头的角度放低一点。

作者: fengtian123 时间: 2011-7-11 20:19
回复 11# zhaokai

恩~好滴·我试试看~谢谢您的建议~

作者: rolcye 时间: 2011-7-11 22:25
回复 3# fengtian123

R=65 的弯那么容易过，怎么可能会打死呢？猛切内道也没有可能啊！！

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-12 11:18
可以后轮一个正转一个反转

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-12 11:19
直接像跑卡丁车那样

作者: fengtian123 时间: 2011-7-13 09:11
回复 13# rolcye

这个
~~我们也这么认为~可是那种65半径的180度弯道确实不行~哦哦哦~还有我们的65半径不是黑线半径~是赛道外围半径~所以可能有点误差~黑线半径在50左右~

作者: fengtian123 时间: 2011-7-13 09:12
回复 14# 不死鸟

这个我们试过~速度稍微大点就出现漂移了~那样车屁股很容易就出去了~而且减速的厉害·

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