关于光电激光管前瞻问题

康特斯奇

我们的光电车改用激光传感器后前瞻一直是困扰我们地难题！！！开始我们用了学长去年做的PCB板，在ismart买的激光管，接收管，透镜。。。用单片机输出的173KHZ的调制脉冲，当时前瞻大约30厘米左右，之后发现太近了，于是又重新做了板子，是六个接收管、十二个激光头的。。。但是调的时候发现前瞻很难达到其他车队做到的40、50、60厘米！！不知道为什么？？？？？求解释！！
我看了别人的帖子之后发现，貌似我们的传感器好像比别人的高，这跟前瞻有关系吗？？
透镜和接收管安装的都挺正的，但就是距离远了白道都是小值！！郁闷啊
付图一张，希望大神指点迷津！！！

Y_N

顶！我们也有类似问题！