为什么我们的C车全力加速，速度还是加不上去啊

rolcye · 发表于 2011-7-10 01:03:33

回复 26# ytu孔艳

呵呵，烟台大学的美女？？
一个电机就不用左右轮闭环了，机械差速已经做好了。
不知道你是摄像头组的不？？不懂你的意思。

sonwendi · 发表于 2011-7-10 01:34:40

回复 26# ytu孔艳

原来是mm，不好意思~

你们的车子自带的有差速器，要调整的话也只能调整里面的机械~B车和C车是不一样的~

ytu孔艳 · 发表于 2011-7-10 08:11:43

回复 27# sonwendi

额(⊙o⊙)… 我的失误

sword1224 · 发表于 2011-7-10 10:26:10

回复 30# rolcye

那么说真正跑的时候给的差速要比测得小一些了，回头试一下

rolcye · 发表于 2011-7-10 10:48:54

回复 34# sword1224

最好现在能有个模型，然后得到一个差速公式，然后调节其中的参数，得到一个大致的差速比例。
测试到车过弯比较平滑了过后，再对差速（表）进行微调。不然操作量太大了……
也有人用开环差速的，不过不知道具体哪种好。

lxklxk · 发表于 2011-7-10 13:07:36

我们也遇到相同的问题啊，就是加速不给力

lxklxk · 发表于 2011-7-10 13:07:39

我们也遇到相同的问题啊，就是加速不给力

四叶草的虫儿 · 发表于 2011-7-10 15:03:21

回复 10# bestboyxie

我们的也是不过B型车加速加不上去是不是电机太大带负载能力不够？

sonwendi · 发表于 2011-7-10 20:06:52

回复 35# rolcye

我发的帖子好快就沉寂了~这是关于差速的公式，很简单，也很实用，好好研究一下吧~

http://www.znczz.com/thread-29777-1-5.html

zju · 发表于 2011-7-11 04:36:38

我门学校还是摄像头最快。。。。而且感觉现在提升的空间还是非常大的

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