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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › 闭环较大抖动电机速度失控

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闭环较大抖动电机速度失控

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1^#

发表于 2011-6-30 21:24:37 | 只看该作者回帖奖励

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采用闭环控制，车子在跑动中有较大抖动时或者速度变化剧烈时速度都会失控，有哪位遇到过这种情况？

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2^#

发表于 2011-6-30 23:35:24 | 只看该作者

参数不对吧楼主的

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3^#

发表于 2011-7-1 11:02:10 | 只看该作者

PID参数不对，要花费大量的时间去整定，如果没猜错的话，你的电机是不是也有点发热啊

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发表于 2011-7-1 12:18:38 | 只看该作者

从机械结构上调一下看看吧

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楼主| 发表于 2011-7-1 20:03:29 | 只看该作者

电机不发热，冷启动也是这个情况

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6^#

楼主| 发表于 2011-7-2 15:54:11 | 只看该作者

已解决！

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7^#

发表于 2011-7-2 19:42:13 | 只看该作者

是怎么解决得呢？

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发表于 2011-7-9 11:44:25 | 只看该作者

同楼上，怎么解决的呀？

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远方的笨蛋

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发表于 2012-4-21 20:22:35 | 只看该作者

怎么解决的，；楼主

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发表于 2012-6-14 11:32:23 | 只看该作者

怎么解决的啊？我们也是容易失控在速度改变较大的时候

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