有人用过预测算法来做控制策略吗？

shenferdinand · 发表于 2010-2-16 02:27:26

看了很多相关资料，绝大多数使用的是PID控制，少许的赛道记忆算法，没有看见过预测算法。
不知道是不是因为预测算法的计算量太大还是其他原因，从没看见有人用过。
不知哪位高人见过或者略知一二的，小弟渴望求教一下！

domofin · 发表于 2010-2-16 06:24:53

插值的方法吧根据对走过赛道的信息对前方赛道进行预测~

凌阳 · 发表于 2010-2-16 20:45:23

不了解，楼主可以查些资料发上来。分享下

shenferdinand · 发表于 2010-2-20 19:55:24

回复 2# domofin
对，就是这个意思！该看那方面的书啊？还请管理员多指教指教！谢谢哈~

shenferdinand · 发表于 2010-2-20 19:59:54

回复 3# 凌阳
正在搜集，有了跟大家一起讨论！

法拉利 · 发表于 2010-2-21 13:37:20

请教一下。

nsf2000 · 发表于 2010-2-22 21:54:12

怎么有点像卡尔曼滤波

zhuiyi · 发表于 2010-2-25 21:11:03

期待期待

shenferdinand · 发表于 2010-3-2 20:42:39

回复 7# nsf2000
卡尔曼滤波也算是。广义预测控制的工业应用中有基于卡尔曼滤波的，可是在寻迹智能车方面还没有看见。有看见的分享一下，谢谢！

konglingyun · 发表于 2010-5-2 19:33:30

卡尔曼算法

		自动登录	找回密码
密码			注册