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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 前四届资料与讨论 › PID调节经验总结

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楼主: superyongzhe

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[其他] PID调节经验总结

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21^#

发表于 2009-4-25 12:19:51 | 只看该作者

我觉得d控制也很重要吧，为什么楼主偏偏用的是积分，特别是高速跑的时候，需要调节更加灵敏吧？

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22^#

发表于 2009-4-27 18:45:14 | 只看该作者

好帖！！！顶

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23^#

发表于 2009-5-3 23:17:41 | 只看该作者

非常谢谢!

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24^#

发表于 2009-5-9 21:53:42 | 只看该作者

顶下

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25^#

发表于 2009-5-11 22:49:12 | 只看该作者

1# superyongzhe

直道和弯道系数是否要分开

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发表于 2009-5-12 00:16:09 | 只看该作者

很有参考价值！
收藏了谢LZ了！

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发表于 2009-5-21 20:06:36 | 只看该作者

支持

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发表于 2009-5-23 08:43:13 | 只看该作者

顶

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发表于 2009-7-9 13:05:49 | 只看该作者

不错啊

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发表于 2009-7-9 14:33:53 | 只看该作者

hao

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