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请教各位大侠,小弟买了块S12D64的开发板,上面带CAN驱动电路,如图1.使用的驱动芯片是TJA1050,CAN0自检调试成功。调试完后把CAN0CTL_LOOOPB=1注释掉了。另外有一块公司做的电路板,用的MCU是S12D64,其硬件电路如图2.使用的CAN驱动器为82C250,CAN0自检调试也成功。同样调试完后把CAN0CTL_LOOOPB=1注释掉了。然后把两块板对应的CANH,CANL,GND用电缆连接起来,发现两块板都收不到对方发过来的数据。仔细看了下程序,肯定不是ID的问题,因为我把IDMR全设成了0XFF了。
最后,我又把CANH和CANL之间接了一个100欧的电阻,CAN通信还不成功。有大侠知道怎么回事吗?
另:在CANH和CANL之间接了一个100欧的电阻后,CANH和CANL之间的电阻有万用表测试为38欧,不知道这个有没有问题。小弟虚心求教。在此先谢过了。 |
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