怎样用PD控制舵机

agogos · 发表于 2012-3-28 12:34:21

sonwendi 发表于 2012-3-27 22:52
实验法确定

PID没有I项的话，静态误差很大诶。。

sonwendi · 发表于 2012-3-28 12:54:14

agogos 发表于 2012-3-28 12:34
PID没有I项的话，静态误差很大诶。。

对于舵机你如何I ？

klain · 发表于 2012-3-28 20:13:30

sonwendi 发表于 2012-3-28 12:54
对于舵机你如何I ？

用上i可以稳定一些吧· 两次偏离误差之差用积分项加入有些技术报告有提到

sonwendi · 发表于 2012-3-28 20:22:44

klain 发表于 2012-3-28 20:13
用上i可以稳定一些吧· 两次偏离误差之差用积分项加入有些技术报告有提到

这个也只能作为辅助，我用的是D，可以用增量式的

agogos · 发表于 2012-3-28 21:37:29

sonwendi 发表于 2012-3-28 12:54
对于舵机你如何I ？

哦。。看错。。。sorry

海彬 · 发表于 2012-3-29 07:11:22

sangxiaoran · 发表于 2012-4-16 13:35:39

怎么测出现在的偏转量

yuzhibo · 发表于 2012-4-16 15:48:10

赞一个

zbl9212 · 发表于 2012-4-16 19:29:16

sonwendi 发表于 2011-6-22 17:53
回复 1# tianyishenlong1

增量式控制电机吧把正反转写在一个PWM通道里对增量式PI有没有影响

许沵丶全世爱 · 发表于 2012-4-16 19:45:21

怎样确定车当前的位置啊？？

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