闭环控速时，电机一顿一顿的什么原因？

linggan5you · 发表于 2011-6-12 21:35:04

各位大侠
小弟最近用闭环控制速度时，电机一会很快，一会儿有顿一下的不知道怎么回事。我用串口把测的速度发出来看了编码器测得速度值也有些波动（大概有5个值的差），用的是PI控制，设置的PI参数也很小，不至于过调吧。定时为5ms。就是一顿一顿的不知怎么解决大家有经验的多多指点指点，没遇见过的路过的大侠，也发表点意见谢谢大家哈！

赵古今 · 发表于 2011-6-13 07:43:21

是不是震荡了，没遇到过

linggan5you · 发表于 2011-6-13 14:06:08

回复 2# 赵古今

恩应该是参数过小了反应滞后所致过后我改了参数就好了还是表示感谢

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