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[策略类] 怎样减小舵机的反应时间

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发表于 2011-5-30 08:22:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调频?还是用什么其他的方法可以减小舵机的反应时间,电磁组的。。。。。。。

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发表于 2011-5-30 09:11:22 | 只看该作者
A,B,C三类车反应时间都差不多,60度/0.2秒左右,按照这个舵机速度在过0.5m半径的弯道,速度在3~4M/S或更高,在过小S弯由于滞后可能会冲出去的,可以采用控制策略近似直道前冲。舵机的速度是固定的,但可以改变机械机构使其转角加大——角速度不变,连杆加长。
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发表于 2011-5-30 10:17:27 | 只看该作者
回复 2# zhjb1


    B车的舵机感觉比A车慢很多啊
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发表于 2011-5-30 19:18:44 | 只看该作者
那个是日本FUTADA技术的舵机,但相差不是太大。觉得还是你的舵机控制程序不太对
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 楼主| 发表于 2011-5-31 07:16:32 | 只看该作者
用的是pid的位置式控制,应该没什么问题
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发表于 2011-5-31 23:59:49 | 只看该作者
改舵机摆放的位置。或者把频率调高看看。
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发表于 2011-6-4 10:34:10 | 只看该作者
增长连杆试试
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发表于 2011-6-5 19:44:15 | 只看该作者
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发表于 2011-6-6 01:21:32 | 只看该作者
学习了!
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发表于 2012-3-31 17:37:09 | 只看该作者
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