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标题: 电磁车电机问题！急！ [打印本页]

作者: 箫瑶舞幽 时间: 2011-5-17 06:01
标题: 电磁车电机问题！急！
我们的电机大概在2天前出现了问题：在相同的占空比下，电机的转速变慢；而且电机几乎就是没有负载力了（以前20%占空比小车能到1.7m/s, 但是现在20%占空比空转的时候速度还行，一放到跑道上就变的很慢，大概0.7m/s不到，甚至有的时候要靠人推一下才能启动！）
PS：
电机驱动我已经重新焊了，但是出现相同的问题！
检测出来的驱动电路给电机的pwm值和程序给的值一样
望高手不以臣愚钝，悉心指导，在下不胜感激，临帖涕零！不枉一夜之纠结

作者: turf456 时间: 2011-5-17 10:40
标题: null
测速呢？或者是电机进杂物卡住了？

作者: yayadianzhang 时间: 2011-5-17 11:21
换一个电机吧

作者: 781697669 时间: 2011-5-17 12:18
pid 问题

作者: 箫瑶舞幽 时间: 2011-5-18 16:43
回复 3# yayadianzhang

电机的给电能转就应该没坏吧

作者: 箫瑶舞幽 时间: 2011-5-18 16:43
回复 4# 781697669

？？？能说的详细点吗！

作者: turf456 时间: 2011-5-18 19:11
一般会蹿一下的

作者: cccsssxxx 时间: 2011-5-18 20:45
你把电机单独取出来试试，电机应该是抨击后和驱动齿轮啮合的太紧，负债大了，我们有过这个现象，我们是装了编码器是编码器齿轮和驱动轮的齿轮啮合的太紧引起负债过重。希望有帮助。

作者: 箫瑶舞幽 时间: 2011-5-19 15:45
回复 8# cccsssxxx

谢谢试过了

作者: 白晓鹏 时间: 2011-5-19 16:12
软件问题

作者: 529096768 时间: 2011-5-20 17:40
我们也有类似的问题

作者: 小李 时间: 2011-5-21 10:26
我们也是着样的，围观，解决了对我说下！！！

作者: wenxijun1010 时间: 2011-5-21 19:53
信号没错的话，应该是电机问题。
有刷还是无刷？

作者: 棉花糖9062 时间: 2011-5-22 10:35
驱动参数不对。重新计算元件的参数，我们一起的出过同样的问题，已经解决了。

作者: tutufanfan 时间: 2011-5-22 16:11

作者: 毛毛 时间: 2011-7-19 14:12
电机坏了吧？！

作者: laffezhang 时间: 2013-4-30 15:54
试一下是不是电池问题，我被一个坏电池坑了好长一段时间。。。直立的时候没力，刚充满还好，用一会就不行了。

作者: Insane 时间: 2015-7-17 11:21
终于等到你

作者: 华水俊玉 时间: 2016-7-10 10:37
解决了说一下，谢谢

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