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标题: 怎么在车子起步的时候加速度最大？ [打印本页]

作者: dzhuangshu 时间: 2009-11-18 15:14
标题: 怎么在车子起步的时候加速度最大？
希望指导，探讨

作者: lianglong 时间: 2009-11-18 17:07
嗯嗯？？也在迷惑中......

作者: breathless 时间: 2009-11-18 17:53
保证驱动轮不打滑的前提下，占空比尽可能给大
占空比给100%是很容易的，但是如何保证不打滑却是很困难的
最理想的启动是恒转矩启动，整个加速过程保持车模受到赛道提供的最大静摩擦力，理论上采用直流电机的双闭环控制可以实现。但是赛道材料的不确定和轮胎状况的不确定使控制效果变得不确定，如果想可靠、完美的实现，需要合理利用加速度传感器和编码器。

作者: starjiajia 时间: 2009-12-22 17:51
太复杂了

作者: gusongxxxok 时间: 2010-5-6 15:42
思考中

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