舵机不转问题

科技之光

我的舵机也是 程序通过示波器看没什么问题 就是20ms 占空比也没什么问题 下载进去就是不转 影响心情  我是按1， 1.5 ，2 ，1，5，1（ms） 轮流给的舵机占空比  可是就是不转啊
请高手帮忙  程序如下 急求

#include<stc12.h>
unsigned char i,pwm;
unsigned char table[5]={0xf3,0xdc,0xd6,0xdc,0xf3};//设置的占空比
void pwm_set(unsigned char a);
void intimer();
void initpwm();
void main()
{
initpwm();
intimer();
num=0;
pwm=0;
while(1)
{
    if(i==40)//两秒循环一次
   {
    i=0;
    pwm_set(table[pwm++]);
    if(num==5)
     num=0;
    if(pwm==5)
     pwm=0;
   }
}
}
void initpwm()
{
CCON=0;
CL=0;
CH=0;
CMOD=0X04;
CCAPM0=0X42;
PCA_PWM0=0X00;
CCAP0H=0;
CCAP0L=0xd9;
CR=1;
}
void pwm_set(unsigned char a)
{
CCAP0H=a;
}
void intimer() //定时50ms
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-156)/256;
TL0=(65536-156)%256;
TMOD=0x12;
AUXR=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
TR0=1;
EA=1;
}
void exter0() interrupt 1
{
TH0=(65536-156)/256;
TL0=(65536-156)%256;
// t0++;
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
i++;
}

科技之光

问题 解决了 电压低了 开始加的5V 后来加上6V就好使了

赵古今

你们是什么组的，问下