求助！小车过弯时，出现一个拐点，使得舵机摆动特别厉害

zhinengche1 · 发表于 2011-5-4 23:52:41

我们的小车过弯时，在某一位置电压差变化很大，使得小车过弯时摆动很大，以至于小车容易出弯道。举个例子，就是过弯时，在某一位置上，电感电压差由1V多跳到120mV,然后又跳回1V，在这两个值之间不停跳动。把车停在那个拐点处时，舵机就会不停的快速的左右摆动，但是摆动的角度却不大，或者可以说是抖动。请问有没有人遇到这种情况，是什么问题呢？怎样解决？