电磁的AD转换 高手们帮我看看吧哪错了

海豚12315

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "math.h"
#include"includes.h"
#include"SCIDrivers.h"
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"


word AD_value[6]={ };

/***************毫秒延时函数2/3ms*********************************/

void Dly_ms(int ms){
         int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<2770;jj++);    //16MHz--1ms
}

/**********IO初始化**********************************/
void IO_init(void){
      DDRA = 0x00;   // A口输入
      DDRB = 0xFF;   //  B口输出
      DDRE = 0x00;   //E口输入
      DDRM = 0x00;   // M口输入
     
      
      ATD0CTL1 = 0x00;   //8位精度，选择AD为外部触发
      ATD0CTL2 = 0x40;   //使能A/D，自动清零，禁止中断
      ATD0CTL3 = 0xD4;   //右对齐 ，转换序列长度为6：AN0~AN5，转换队列映射到到结果寄存器open FIFO
      ATD0CTL4 = 0x01;   //4个AD采样周期?RS=1，6MHZ
      ATD0CTL5 = 0x30;   //连续转换scan=1,多通道转换MULT=1,起始通道0，AN0~AN5
      ATD0DIEN = 0x00;   //disable AD as input输入允许寄存器关闭缓冲区
}
   

/***********总线频率64M*************************************/

  void SetBusCLK_24M(void){//锁相环倍频
     
    CLKSEL = 0X00;                                //CRG始终选择寄存器的选择disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON = 1;                        //打开PLL turn on PLL
    SYNR = 2;   //对PLLCLK增频的因子                     
    REFDV = 1;  //对PLLCLK分频的因子
    POSTDIV = 0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=48MHz;osc =16M
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=24M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL = 1;                        //engage PLL to system;
}  
/**************************PWM初始化**************************************/

void PWMInit(void){
  
  PWME = 0x00;   //关PWM
  
  PWMCTL = 0x70;    //01级联23级联45级联    01舵机
  PWMCAE = 0x00;    //左对齐
  PWMPOL = 0xFF;    //先高后低

  PWMCLK = 0xFF;    //SA SB
  PWMPRCLK = 0x22;  //A4分频 A=6M B4分频 B=6M
  PWMSCLA = 1;      //SA=3M                                      
  PWMSCLB = 1;      //SB=3M
  PWMPER01 = 10000; //300Hz
  PWMDTY01 = 4700;  //居中4700  6000left 2900right
  PWMPER45 = 150;
  PWMPER23 = 150;   //20k
  PWMDTY23 = 0;
  PWMDTY45 = 0;
  PWME = 0xFF;
}



/************AD convert value*************/
void  AD_Getvalue(word *AD_value){
  while(!ATD0STAT0_SCF);
        asm ("nop");
        AD_value[0]=ATD0DR0;
        AD_value[1]=ATD0DR1;
        AD_value[2]=ATD0DR2;
        AD_value[3]=ATD0DR3;
        AD_value[4]=ATD0DR4;
        AD_value[5]=ATD0DR5;
        AD_value[6]=ATD0DR6;

  

}


   


/************主函数***********************/
void main(void)
{



  /* put your own code here */
      int tmp;
      IO_init();         //IO初始化
      SetBusCLK_24M();   //倍频
      SCIInit();
      PWMInit();         //
      PWME_PWME1 = 1;      //
      Dly_ms(6000);      //
      Dly_ms(3000);      //
      PWME_PWME5 = 1;      //
      PWME_PWME3 = 1;      //

             EnableInterrupts;
            while(1)
            {
      SCISend1(0xFF) ;
      SCISendN(12,AD_value) ;
      SCISend1(0xFF) ;
      }



  
}