IR2104自举电路/死区控制问题

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先上张图，采用IR2104双半桥组成直流电机全桥驱动，参数如下：

现在的问题是：
1、下管MOS关断上管开启时，震荡抑制、死区延迟都完美，波形图（Vgs）如下
500ns的死区保护完美体现。

2、下管MOS开启上管关断时，上管出现未能及时关断问题，导致上下管存在同时开通情况，波形（Vgs）如下

如上图，出现交叉，交叉点电压5-8V左右，时间在100ns左右。

屏幕问题，显示不全，下图是上管Vgs下降时拐点，其实死区保护是有的，上臂Vgs在下降约10V左右时，进入米勒平台后维持了大约500ns的电平，而2104的死区时间是固定的500ns，这导致了上管在关断时未能及时关断。


各位大佬，针对上述问题，有无有效方案改善（目前偶尔会出现MOS炸管现象）？