为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊？求大神支招。

啥都不懂的小胖 · 发表于 2021-5-30 01:35:49

四轮组，用的摄像头，为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊？求大神支招

123321789 · 发表于 2021-6-15 10:30:42

pid算法参数没处理好吧

405207218 · 发表于 2022-7-4 21:55:44

123321789 发表于 2021-6-15 10:30
pid算法参数没处理好吧

可能是，看了个B站视频也有说这个情况

123321789 · 发表于 2022-7-5 09:22:26

405207218 发表于 2022-7-4 21:55
可能是，看了个B站视频也有说这个情况

找下PID算法介绍，论坛里应该就有

405207218 · 发表于 2022-7-8 21:17:22

123321789 发表于 2022-7-5 09:22
找下PID算法介绍，论坛里应该就有

好的，谢谢

		自动登录	找回密码
密码			注册

为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊？ 求大神支招。