串级PID参数整定问题

AnQ · 发表于 2021-3-1 15:51:56

各位车友们，使用串级PID调节直立小车，整定完角速度环，能够在机械中值开机处保存平衡，并且给一个干扰基本不振荡，但加上角度环P后，太大振荡厉害，太小响应速度慢，一直没有找到合适的值，这个问题可以怎么解决。

安徽流川枫 · 发表于 2021-5-19 13:29:38

大佬，角速度环应该怎么整定呀

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