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关于图像处理的疑问

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发表于 2020-7-30 00:58:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
想知道逆透视变化的必要性。因为10cm的摄像头提醒失真太严重了!这一块还不是很懂,我看大神们的帖子逆透视变换都是用matlab写的,到时候在MCU上怎么实现这个变换?而且每次都要变换的话不会很占CPU吗?

补充内容 (2020-7-30 12:05):
梯形失真,而且120°的视角基本只有一半的图片是有用的,改用广角的话还得再研究一个桶形失真的算法,第一年做车,还是太嫩了
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 楼主| 发表于 2020-7-30 01:05:12 | 显示全部楼层
还有我使用的是OV7725硬件二值化摄像头,参考诸葛大神的逆透视变换算法,他那个处理的是不是灰度图呀?二值化图片能否也用这个算法?如果不行的话,二值化图像要怎么实现梯形变换呢?望各位大佬不吝赐教!
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 楼主| 发表于 2020-7-30 12:06:27 | 显示全部楼层
是一帧图像做一次梯形变换,还是说再matlab上算出来的就是相机坐标与世界坐标的映射关系了
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 楼主| 发表于 2020-7-30 12:29:33 | 显示全部楼层
>>我进行梯形校正后,测得仅图像校正就用时约120ms,而不加校正话每一幅图像的处理周期只有20ms,这样看来失真校正的代价是不是太大了?
>>还有请教哈校正后对于图像中丢失的像素该怎样处理啊?

好多坑好多疑问
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发表于 2020-7-30 21:18:18 | 显示全部楼层
120ms,啊这...还不如直接用图像提取边界
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发表于 2020-8-3 10:34:55 | 显示全部楼层
单片机上用逆透视是要算好透视表后直接查表的,最多5ms
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发表于 2020-8-6 10:55:49 | 显示全部楼层
说白了就是坐标变换,最后是个系数,到时候用调整好的系数用c冲写一遍算法就行了

楼上说的查表也行,用不了5ms,太小看单片机了

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 楼主| 发表于 2020-8-6 12:58:48 | 显示全部楼层
10cm限高提取到的赛道信息太少了,失真挺严重
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