智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 445|回复: 2

为什么我电机的PI运算里,I一旦给值,我的电机就会反转

[复制链接]

4

主题

25

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
242
贡献
144
兑换币
154
注册时间
2019-11-17
在线时间
0 小时
发表于 2020-7-18 16:43:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
1贡献
为什么我电机的PI运算里,I一旦给值,我的电机就会反转。I取0我的电机就正常,这是什么原因呢

回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
280
威望
172
贡献
108
兑换币
109
注册时间
2019-11-1
在线时间
0 小时
发表于 2020-7-18 18:41:22 | 显示全部楼层
极性反了
回复

使用道具 举报

4

主题

25

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
242
贡献
144
兑换币
154
注册时间
2019-11-17
在线时间
0 小时
 楼主| 发表于 2020-7-18 22:26:03 | 显示全部楼层

可以说的更清晰一些吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2020-9-20 11:38 , Processed in 0.078267 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表