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新手求助,弯道打滑

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发表于 2020-6-24 08:35:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手求助,gif里这样,舵机已经打角了,但车还是拐不过去,我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎,会有用吗

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发表于 2020-6-24 09:34:04 | 显示全部楼层
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了
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发表于 2020-6-24 13:36:17 | 显示全部楼层
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨
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 楼主| 发表于 2020-6-24 14:23:13 | 显示全部楼层
cs538138 发表于 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

磨得话是要把轮胎上的花纹磨掉,然后抓地力就变好了吗
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 楼主| 发表于 2020-6-24 14:24:12 | 显示全部楼层
当不成现充了 发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨

好的  谢谢   我上次拿吹风机吹半天吹不干。。
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发表于 2020-6-24 15:14:01 | 显示全部楼层
轮胎提供的横向摩擦力不够了,磨轮胎+软化剂增大横向摩擦力
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发表于 2020-6-25 09:08:12 | 显示全部楼层
不是打滑问题  是控制转向与车子转速问题 不要追求摩擦力  比赛现场的赛道摩擦力足够用的  
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发表于 2020-6-25 09:10:04 | 显示全部楼层
当不成现充了 发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨

都开始在轮胎上下功夫了
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发表于 2020-6-25 12:32:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 ygtjcng1 于 2020-6-25 12:34 编辑

怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊,进弯减速出弯加速,F1比赛是不是这样开的?智能车要智能化一点才对得起这个称号!
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 楼主| 发表于 2020-6-25 17:44:29 | 显示全部楼层
ygtjcng1 发表于 2020-6-25 12:32
怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊,进弯减速出弯加速,F1比赛是不是这样开的?智能车要智 ...

谢谢,我感觉程序和轮胎摩擦力都要处理一下。我现在用的纯电磁跑,检查到弯道的时候再减速已经有点来不及了,接下来准备用摄像头辅助加减速判断。现在是2.4m/s过大弯肯定会打滑,但我看比赛视频里他们过弯真的蛮快的。
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