新手求助，弯道打滑

x824067599 · 发表于 2020-6-24 08:35:54

新手求助，gif里这样，舵机已经打角了，但车还是拐不过去，我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎，会有用吗

cs538138 · 发表于 2020-6-24 09:34:04

轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

当不成现充了 · 发表于 2020-6-24 13:36:17

有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

x824067599 · 发表于 2020-6-24 14:23:13

cs538138 发表于 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

磨得话是要把轮胎上的花纹磨掉，然后抓地力就变好了吗

x824067599 · 发表于 2020-6-24 14:24:12

当不成现充了发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

好的谢谢我上次拿吹风机吹半天吹不干。。

fdcbb · 发表于 2020-6-24 15:14:01

轮胎提供的横向摩擦力不够了，磨轮胎+软化剂增大横向摩擦力

优乐美 · 发表于 2020-6-25 09:08:12

不是打滑问题是控制转向与车子转速问题不要追求摩擦力比赛现场的赛道摩擦力足够用的

优乐美 · 发表于 2020-6-25 09:10:04

当不成现充了发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

都开始在轮胎上下功夫了

ygtjcng1 · 发表于 2020-6-25 12:32:25

本帖最后由 ygtjcng1 于 2020-6-25 12:34 编辑

怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊，进弯减速出弯加速，F1比赛是不是这样开的？智能车要智能化一点才对得起这个称号！

x824067599 · 发表于 2020-6-25 17:44:29

ygtjcng1 发表于 2020-6-25 12:32
怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊，进弯减速出弯加速，F1比赛是不是这样开的？智能车要智 ...

谢谢，我感觉程序和轮胎摩擦力都要处理一下。我现在用的纯电磁跑，检查到弯道的时候再减速已经有点来不及了，接下来准备用摄像头辅助加减速判断。现在是2.4m/s过大弯肯定会打滑，但我看比赛视频里他们过弯真的蛮快的。

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