智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2813|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

[采集类] 萌新求问

[复制链接]

2

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
143
贡献
100
兑换币
93
注册时间
2019-12-18
在线时间
0 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-2-6 21:52:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
跳变点是什么意思呢,现在正在搞图像处理,基本的寻线函数搞出来了,处理弯道和直线没有问题,卡在十字和环形那里了,在这里老是丢线
file:///C:\Users\1\AppData\Roaming\Tencent\Users\1226337121\QQ\WinTemp\RichOle\38WT6356QPD216{)E50}7I1.png比如这样,求教!!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

12

主题

344

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6706
威望
3495
贡献
2139
兑换币
2373
注册时间
2018-7-12
在线时间
536 小时
2#
发表于 2020-2-7 14:46:50 | 只看该作者
跳变就是相邻2行的列坐标变化很大,比如line[row]-line[row+1]>20
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

21

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
972
威望
565
贡献
355
兑换币
369
注册时间
2017-11-19
在线时间
26 小时
3#
发表于 2020-2-8 09:45:32 | 只看该作者
找那四个点然后连起来就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
143
贡献
100
兑换币
93
注册时间
2019-12-18
在线时间
0 小时
4#
 楼主| 发表于 2020-2-8 10:54:25 | 只看该作者
感谢,输出跳变点坐标,用MATLAB工具找了找,知道是啥了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

7

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
561
威望
344
贡献
217
兑换币
222
注册时间
2019-12-9
在线时间
0 小时
5#
发表于 2020-2-8 12:06:09 | 只看该作者
请教一下,摄像头采集的图像怎么用matlab处理呢,能给个思路吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
143
贡献
100
兑换币
93
注册时间
2019-12-18
在线时间
0 小时
6#
 楼主| 发表于 2020-2-10 10:57:43 | 只看该作者
半瓶氧化氢 发表于 2020-2-8 12:06
请教一下,摄像头采集的图像怎么用matlab处理呢,能给个思路吗?

把赛道擦干净再拍照,拍下来的图片先二值化再进行处理
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

7

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
561
威望
344
贡献
217
兑换币
222
注册时间
2019-12-9
在线时间
0 小时
7#
发表于 2020-2-17 20:09:42 | 只看该作者
永浩·奥迪托雷 发表于 2020-2-10 10:57
把赛道擦干净再拍照,拍下来的图片先二值化再进行处理

是用matlab语言把扫线补线算法再实现一遍吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
243
威望
143
贡献
100
兑换币
93
注册时间
2019-12-18
在线时间
0 小时
8#
 楼主| 发表于 2020-2-19 22:29:33 | 只看该作者
半瓶氧化氢 发表于 2020-2-17 20:09
是用matlab语言把扫线补线算法再实现一遍吗?

说错了,拍出来的图像本来就是二值化的,扫线和补线是在混编语言里实现的。本来白色像素是1,黑色像素是0,通过MATLAB代码把白色像素转化为255,黑色还是零,我的代码是这样处理的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-4-24 20:36 , Processed in 0.041063 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表