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直立PID

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发表于 2019-12-22 16:03:49 | 只看该作者回帖奖励

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直接用PID的公式计算出来的PID值，算离散的误差，和，直接用陀螺仪传出的值进行计算，有什么不同吗，差别大吗。

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发表于 2020-3-10 09:07:33 | 只看该作者

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