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四轮串级转向环

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发表于 2019-12-16 23:49:41 | 只看该作者回帖奖励

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大佬们，四轮也能把误差加在角速度环上控制转向吗

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发表于 2019-12-18 22:02:52 | 只看该作者

试一下就知道了

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3^#

发表于 2019-12-23 10:45:06 | 只看该作者

同问，希望大佬能给点建议

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发表于 2019-12-26 21:45:51 | 只看该作者

效果不好，还是放弃吧

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