直立车转向环和直立环问题

SakuraZW · 发表于 2019-7-2 11:51:25

各位大佬们，我单独调好的直立环和转向环参数，两者叠加之后小车无法直立，就会疯转。把直立环的参数调小很多之后就可以跑，但是单独用这个参数的话，小车是无法直立的。不知道有没有大佬能够解答一下。

aaabbba · 发表于 2019-10-15 16:07:25

你这个肯定是转向环的D太大了，我的之前就是这样

1998。 · 发表于 2019-12-12 19:41:31

你好可以发一下转向环的代码?

1254407220 · 发表于 2021-6-10 22:38:03

串级的不都是直立环和速度环串起来的吗？

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