关于四轮电磁连续弯道处理

陈平安

二钢炮 发表于 2019-6-19 08:32
可不可以找一个比较合适的他两个处理的结果偏差能在一个范围内就认为他两个判断的不矛盾，但这个偏差的设 ...

。前瞻不一样 偏差很难联系吧

msonah

二钢炮 发表于 2019-6-18 18:26
大佬 你是怎么识别出来是连续弯道的？能识别出来也好处理些

单舵机转弯不够灵敏的话可以加上后轮差速转弯

二钢炮

msonah 发表于 2019-6-19 16:16
单舵机转弯不够灵敏的话可以加上后轮差速转弯

• 如果差速系数太大的话  在直道上很抖，大佬的差速系数是不是动态的，与舵机打角或者速度之类的建立关系？感觉这样好点
  

二钢炮

陈平安 发表于 2019-6-19 14:31
。前瞻不一样 偏差很难联系吧

确实有点困难

二钢炮

陈平安 发表于 2019-6-19 14:31
。前瞻不一样 偏差很难联系吧

那大佬是怎么协调这两个传感器的？可否分享一下

msonah

二钢炮 发表于 2019-6-19 17:37

如果差速系数太大的话  在直道上很抖，大佬的差速系数是不是动态的，与舵机打角或者速度之类的建立 ...

把电磁算出来的差比和3次方了再乘系数，调好了在直道上应该就没那么抖了，入弯也响应快点，另外你4轮电磁前瞻是不是太短了，这也可能是转弯不及时的原因

二钢炮

msonah 发表于 2019-6-19 19:07
把电磁算出来的差比和3次方了再乘系数，调好了在直道上应该就没那么抖了，入弯也响应快点，另外你4轮电磁 ...

对啊！要不然就不用考虑那么多了，3厘米前瞻！着实有点短。

yyuiopxx

“电磁算出来的差比和3次方了再乘系数”，这样的做法虽然在连续弯道的响应快了，但是直道的误判也会增加，需要权衡的。

二钢炮

yyuiopxx 发表于 2019-6-19 22:05
“电磁算出来的差比和3次方了再乘系数”，这样的做法虽然在连续弯道的响应快了，但是直道的误判也会增加， ...

大佬的意思是先判断出是直道还是连续弯道再给不同的系数？

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怎末建立的二次函数关系