关于四轮电磁连续弯道处理

二钢炮

大家再过连续弯道的时候是怎么处理的？电磁前瞻这么短，很容易甩出赛道，本人试过弯道减速，舵机转向与电感偏差建立二次关系，能提速，但是效果不是太明显，依然不能很好解决连续弯道转向灵敏，大家有没有更好的办法？分享一下

eagle丶

aytc100 发表于 2019-6-18 22:59
二者有矛盾的时候，听电磁传感器的

这两个的前瞻度不一致呀。

msonah

2次关系指的是电感二次方吗？是的话你可以试试三次方，效果应该好点

二钢炮

msonah 发表于 2019-6-18 08:47
2次关系指的是电感二次方吗？是的话你可以试试三次方，效果应该好点

大佬 你是怎么识别出来是连续弯道的？能识别出来也好处理些

aytc100

想提速用摄像头啊

二钢炮

aytc100 发表于 2019-6-18 21:45
想提速用摄像头啊

关键摄像头怕光，随机性太大了，没法保证他看到是真实的赛道 ，超哥有好的建议吗

aytc100

二钢炮 发表于 2019-6-18 21:48
关键摄像头怕光，随机性太大了，没法保证他看到是真实的赛道 ，超哥有好的建议吗

二者有矛盾的时候，听电磁传感器的

二钢炮

aytc100 发表于 2019-6-18 22:59
二者有矛盾的时候，听电磁传感器的

好的，谢谢超哥

二钢炮

aytc100 发表于 2019-6-18 22:59
二者有矛盾的时候，听电磁传感器的

可不可以找一个比较合适的他两个处理的结果偏差能在一个范围内就认为他两个判断的不矛盾，但这个偏差的设置必须得保证一旦两者算出的偏差大于这个范围你能通过减速切换电磁纠正过来，这个偏差也可以与你当前车的速度建立关系，速度越大这个范围可以小一些。 超哥怎么看？

二钢炮

eagle丶 发表于 2019-6-18 23:16
这两个的前瞻度不一致呀。

大佬，你怎么处理阳光问题的？