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菜菜的我又来提问了

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发表于 2019-6-14 20:21:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近再调电磁直立,感觉到了瓶颈,2.3不能再快了,前瞻确实影响很大,但是还是有很多大佬可以2.4,2.5+,想问下如何才能突破这个极限。
目前使用的是三横,串级转向,与速度稍作关联,有没有必要引入模糊?还有就是竖直电感是不是相比水平对弯道有更高的预判性,距离比赛时间越来越短不敢轻易尝试换方案了……还有就是目前的车确实是很沉,转动惯量很大,就今年的规则来说,也确实很难搭出很完美的结构,要想利用好电磁前瞻,就要把碳杆尽量放长,要想长碳杆不挡住摄像头,还得把摄像头支出去……导致搭出来的车又沉又丑。So,回到主题,究竟如何才能突破30cm长度限制下,电磁直立的极限。
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 楼主| 发表于 2019-6-14 20:24:29 | 只看该作者
给自己顶。
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发表于 2019-6-14 21:49:40 | 只看该作者
冒个泡~不懂帮顶
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 楼主| 发表于 2019-6-14 22:07:27 | 只看该作者

老前辈!
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发表于 2019-6-15 08:55:55 | 只看该作者
三轮吗?这么短的电磁真的可以2.5?
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 楼主| 发表于 2019-6-15 17:24:19 | 只看该作者
快上车 发表于 2019-6-15 08:55
三轮吗?这么短的电磁真的可以2.5?

双车,确实可以
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发表于 2019-6-18 00:05:05 | 只看该作者
请教一下楼主舵机是怎么控制的呢,我偏差是左右两平行电感差比和,用的位置式PD,但是无论PD咋调转向都不好,在弯道打脚不连续一顿一顿的
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发表于 2019-6-19 16:22:43 | 只看该作者
入弯的预判性的话我感觉8字斜电感更好
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 楼主| 发表于 2019-6-22 22:24:21 | 只看该作者
冷漠中的孤傲 发表于 2019-6-18 00:05
请教一下楼主舵机是怎么控制的呢,我偏差是左右两平行电感差比和,用的位置式PD,但是无论PD咋调转向都不好 ...

肯定的,电磁四轮就那样了
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 楼主| 发表于 2019-6-22 22:26:02 | 只看该作者
msonah 发表于 2019-6-19 16:22
入弯的预判性的话我感觉8字斜电感更好

好滴,我也尝试一下。外八加中间电感?
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