小白如何过横断

巴扎黑呀黑 · 发表于 2019-6-9 16:07:52

我是小白四轮，目前没有任何一个过横断的想法，各位都是怎么过横断的

快上车 · 发表于 2019-6-9 19:39:50

最笨的办法：右拐，延时，左拐，延时，横断结束。

The-answer · 发表于 2019-6-9 21:15:09

相比延时，记路程更好一些

二钢炮 · 发表于 2019-6-10 15:48:26

编码器积分判断车走的长短陀螺仪角度积分判断车的姿态

qyhhh · 发表于 2019-6-10 20:33:23

二钢炮发表于 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短陀螺仪角度积分判断车的姿态

是大佬了

巴扎黑呀黑 · 发表于 2019-6-12 10:09:35

有参考程序么

jt0209 · 发表于 2019-6-13 13:42:43

标定值，积分确定位置】

sunhaohua · 发表于 2019-6-30 13:35:40

二钢炮发表于 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短陀螺仪角度积分判断车的姿态

正解

夏姐姐6666 · 发表于 2019-7-6 01:43:11

谁有路障咱们可以私聊，互相进步

智能飞车fiu · 发表于 2019-7-10 00:19:26

超声波啊

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