夏普红外测距的AD采集问题

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大家有没有遇到用夏普的红外测距仪测距时，采集到的AD值稳定在900左右，然后突然跳到1300左右，然后又回去，一开始以为是AD口的问题，换了好几个AD口都会跳动，奇怪的是，用万用表，测量AD的电压，在红外一下跳了400了时候，万用表电压值几乎不变（12位的AD），一直找不到原因，也不知道有什么好的方法可以消除这个干扰，求大神赐教，或者除了红外，还有什么比较稳的测距模块推荐一下
用的是ADC6！！！

jn_yxy

要不你试试滑动滤波