如何解决电磁打角乱打

不知所以 · 发表于 2019-5-27 18:07:11

还是不会，晕死，关于直道乱打电磁打角大佬们有什么建议吗？？？本人实在愚钝。

补充内容 (2019-5-27 18:37):
我用的差比和，然后随便弄了个算法。。。什么偏差微分啊啥的，时间有限来不及深究，但是拐弯还算是可以拐，就是直道扭的有点妖娆

安安安安安倪眸 · 发表于 2019-5-27 20:02:35

pid没调好吧可能

不知所以 · 发表于 2019-5-27 22:35:22

安安安安安倪眸发表于 2019-5-27 20:02
pid没调好吧可能

嗯嗯，我也感觉有一定原因。

汽院zero · 发表于 2019-5-29 16:19:17

pid和偏差没调好

不知所以 · 发表于 2019-5-30 22:00:57

汽院zero 发表于 2019-5-29 16:19
pid和偏差没调好

嗯嗯。

向竹 · 发表于 2019-5-30 23:07:52

我们也是这样的啊

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