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标题: 摄像头移植问题 [打印本页]

作者: 小白龙悲 时间: 2019-1-3 18:43
标题: 摄像头移植问题
摄像头小白拜托各位大佬
如下图

作者: 小白龙悲 时间: 2019-1-3 18:44
本帖最后由小白龙悲于 2019-1-3 18:50 编辑

F:\360MoveData\Users\Administrator\Desktop发不了图大概的意思是能进入
void PORTD_Interrupt()
{
  int n;
  n=8;
  if((PORTD_ISFR & (1<<n)))
  {
   PORTD_ISFR |= (1<<n);
   /* 用户自行添加中断内程序 */
   SampleFlag = 1;
   DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, Buffer1, PTC19, DMA_BYTE1, CAMERA_SIZE, DMA_falling_down);
   DMA_EN(DMA_CH4);
   LED_Ctrl(LED1, RVS);

  }

不能进入采集
/*************************************************************************
*
*  函数名称：DMA_PORTx2BUFF_Init
*  功能说明：DMA初始化，读取端口数据到内存
*  参数说明：DMA_CHn             通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
*          SADDR             源地址( (void * )&PTx_BYTEn_IN 或 (void * )&PTx_WORDn_IN )
*          DADDR             目的地址
*          PTxn                触发端口
*          DMA_BYTEn          每次DMA传输字节数
*          count             一个主循环传输字节数
*          DMA_PORTx2BUFF_cfg DMA传输配置
*  函数返回：无
*  备注：
*************************************************************************/
void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTXn_e ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)
{
u8 n, i, tmp;

u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数

/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                      //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                   //打开DMA多路复用器时钟

/* 配置 DMA 通道的传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SADDR(CHn) = (u32)SADDR;                      // 设置  源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)DADDR;                      // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn)  = 0x00u;                            // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变
DMA_DOFF(CHn)  = BYTEs;                            // 每次传输后，目的地址加 BYTEs

DMA_ATTR(CHn)  = (0
                     | DMA_ATTR_SMOD(0x0)             // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
                     | DMA_ATTR_SSIZE(byten)          // 源数据位宽：DMA_BYTEn  。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
                     | DMA_ATTR_DMOD(0x0)             // 目标地址模数禁止
                     | DMA_ATTR_DSIZE(byten)          // 目标数据位宽：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
                     );

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                         // CR[EMLM] = 0

//当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */

/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn)    = 0;                            //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn)  = (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count)  : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn)       = (0
                           | DMA_CSR_DREQ_MASK          //主循环结束后停止硬件请求
                           | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK       //主循环结束后产生中断
                        );

/* 配置 DMA 触发源 */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
         | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                      /* Enable routing of DMA request */
         //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                      /* Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
         | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:    */
                                          );

SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                             //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOX[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                    //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
         | PORT_PCR_MUX(1)             // 复用GPIO
         | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
         | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)       // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                );
GPIO_PDDR_REG(GPIOX[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                    //输入模式

/*  配置输入源 */
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << ((((u32)SADDR) & 0x1ff)>>6));          //开启PORTx端口
switch(byten)
{
case DMA_BYTE1:
      *((u8 *)((u32)SADDR + 4)) = 0; //设置为输入方向。为什么加4？PDIR地址加4后，就变成对应的PDDR地址
      break;
case DMA_BYTE2:
      *((u16 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
case DMA_BYTE4:
      *((u32 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
default:

      break;
}

/*  输入源管脚选择功能脚  */
n = (u8)(((u32)SADDR - ((u32)(&PTA_BYTE0_IN))) & 0x3f);       //最小的引脚号
tmp = n + (BYTEs << 3);                                        //最大的引脚号
for(i = n; i < tmp; i++)
{
      PORT_PCR_REG(PORTX[ ((((u32)SADDR)&0x1ff)>>6) ], i) = (0
            | PORT_PCR_MUX(1)
            | 0X02          //输入源应该下拉，默认读取到的是0
                                                               );
}

/* 开启中断 */
//DMA_EN(CHn);                                  //使能通道CHn 硬件请求
//DMA_IRQ_EN(CHn);                               //允许DMA通道传输
}

卡在if语句
  if(VSYN_Flag==1)  //完成一幅图像采集
   {
      VSYN_Flag = 0;
      datatrans();
      showabc();
      EnableInterrupts;

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2019-1-5 17:13
贴这么多代码，一般基本没人看。头大。可以把你问题好好叙述一下，然后组织一下再问

作者: willie辉 时间: 2019-1-14 11:10
很难理解的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)