提取中线之后

zs13688 · 发表于 2018-9-30 23:07:37

怎么让车按摄像头提取出的中线运动呢…我们是三轮车没有舵机，怎么让它自己往中线上跑呢…？可是后两轮的速度不知道给多少让它转到中线上……这里感觉有些懵………………求各位大佬们指点一下

KIKACCC · 发表于 2018-10-2 16:42:58

这一次采样的中线与上一次比较横向差距，确定中线偏差量，作为输入根据理论算法公式输出两轮差速，通过pid达到目标差速，保持重复即可贴中线。

微风606 · 发表于 2019-4-3 11:16:18

#在这里快速回复#我也是三轮组，QQ501882606

可惜花海已不再 · 发表于 2018-10-1 13:01:25

你需要对三轮转向进行建模分析，哈哈，吹牛逼了，看看今年三轮的技术报告吧。

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[摄像头] 提取中线之后