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智能车编码器该如何选择?下面是我们需要考虑的事项。
一、选择电压 1)3.3V 2) 5V 根据您的设计选择适当电压。5V的要比3.3V的更抗干扰。
二、输出接口 1)ENC 正交输出 2)ENC 步/方向输出 正交输出应用广,在工业上比较成熟。步/方向输出容易理解方向判断。各有优点。
三、输出线数 线数越高,精度越高。比如100线跟200线:100线的是每100个脉冲就代表转过一圈,200线就是代表每200个脉冲就转过一圈。 四、安装尺寸 必须注意轴径、安装孔尺寸和排线长度满足设计要求。如果重量轻,尺寸小那就更好。奥凯特微型编码器尺寸只有15*16.5。
五、转速 高转速建议使用低线数。不然信号频率太高超出编码器的信号输出范围。
下面是智能车编码器常用方案的优缺点: 光电码盘(相对没那么稳定,体积很小,重量小,很便宜,不抗粉尘,震动) 普通旋转编码器(稳定、体积大,重量大,但是比较贵) mini编码器(稳定,体积小,重量小,但是非常贵)
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