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标题: 光电四轮 [打印本页]

作者: zn飞车党    时间: 2018-6-24 16:41
标题: 光电四轮
请问各位大佬,光电四轮新舵机不偏转是什么原因?

作者: 红心向党    时间: 2018-6-25 21:02
你应该是有一个方向打死,装舵机没调角度,导致两侧转向角度一侧为零
作者: zn飞车党    时间: 2018-6-25 21:55
红心向党 发表于 2018-6-25 21:02
你应该是有一个方向打死,装舵机没调角度,导致两侧转向角度一侧为零

我们用程序调了中值,左右偏转最大值,你说的是怎么调?

作者: dxa572862121    时间: 2018-6-25 23:06
左右限幅值,你不真车调试,难道还计算么,自己看打死占空比是多少,就给定就ok了。



你别问我怎么打死。。。
作者: zn飞车党    时间: 2018-6-26 12:14
谢了

作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-6-26 16:33
舵机测试仪了解一下
作者: 红心向党    时间: 2018-6-26 19:52
zn飞车党 发表于 2018-6-25 21:55
我们用程序调了中值,左右偏转最大值,你说的是怎么调?

在安装舵机时调整好左右转向的角度,尽量使左右相等

作者: 红心向党    时间: 2018-6-30 09:01
zn飞车党 发表于 2018-6-25 21:55
我们用程序调了中值,左右偏转最大值,你说的是怎么调?

如果左右辐角有问题,不能打的话,那是占空比太小或者太大,先找到你的舵机占空比,再进行中值和左右最大角的调试

如果左右辐角没问题的话,那应该是程序软件问题,控制上没实现打角度

作者: Muller    时间: 2019-11-17 21:34
红心向党 发表于 2018-6-30 09:01
如果左右辐角有问题,不能打的话,那是占空比太小或者太大,先找到你的舵机占空比,再进行中值和左右最大 ...

我们的S3010舵机通了信号以后发出卡卡的声响,PWM信号频率50Hz,占空比6.5%-8.5%范围内可调,但他愣是一动不动,请问大佬这是什么情况




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