智能车制作

标题: 光电四轮速度返回值始终达不到设定值 [打印本页]

作者: CLA 时间: 2018-6-23 16:44
标题: 光电四轮速度返回值始终达不到设定值
小车在跑的时候速度给了2.8m/s，但是蓝牙返回的速度始终小于2.8，而且在看小车跑的时候，速度明显大于2.8，并有加速的趋向，不知道什么回事？

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-6-23 17:23
请问大佬这个速度是怎么计算的呢？

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-6-23 17:46
请问大佬这个速度是怎么计算的呢？

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-23 18:37

闻风丧胆发表于 2018-6-23 17:46
请问大佬这个速度是怎么计算的呢？

根据编码器计算速度，这个很难么。。。再说这个计算的速度跟实际跑起来还是有区别的，一般都略低

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-6-23 19:06

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:37
根据编码器计算速度，这个很难么。。。再说这个计算的速度跟实际跑起来还是有区别的，一般都略低

我的意思就是这个跟跟轮胎打滑有很大的关系，速度越快越严重，我以为大佬用了其他的方法

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-6-23 21:43
2.8……又一个大佬……55555555

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-6-24 11:45

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:37
根据编码器计算速度，这个很难么。。。再说这个计算的速度跟实际跑起来还是有区别的，一般都略低

那样的话误差有点大吧

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)